环境感知技术（Environment Perception）
路径规划技术（Path Plan）
导航控制技术（Navigation Control）
避障防撞技术（Obstacle Detection & Avoidance）
信息通讯技术（Information Communication）
乘员安保技术（Passenger Safety）
人机交互技术（Human-machine Communication）
状态监测技术（Condition Monitoring） 
调度管理技术（Accommodating & Management）